Rojen v Ljubljani, Slovenija. Na Akademiji za glasbo v Ljubljani leta 1994 diplomira in leto po diplomi konča podiplomsko specializacijo. Leta 1985 je izbran za mladega glasbenika leta Jugoslavije in zastopa državo na Evrovizijskem koncertu v Madridu. Leta 1995 je sprejet v Mediteranski orkester v Franciji, sestavljen iz najboljših mladih glasbenikov Sredozemlja. Z njimi koncertira po Evropi in Afriki. Pogosto nastopa kot solist po Sloveniji, balkanskih državah in državah EU. Z enaindvajsetimi leti postane prvi klarinetist solist orkestra nacionalne Opere in baleta v Ljubljani, kjer igra do leta 2003. Izvede mnoga pomembna domača in tuja dela za klarinet in večino posname za arhiv RTV Slovenija in ORF. Kot solist nastopa z mnogimi orkestri: Filharmonični orkester Beograd, Orkester slovenske filharmonije, Simfoniki RTV Slovenija, Big Band RTV Slovenija. Med drugim nastopi pred špansko kraljevo družino v Madridu. Koncertira na monaškem dvoru in je gost na osebnem sprejemu pri družini kneza Reinerja. V Maroku ga sprejmejo najvišji državni predstavniki. V Franciji ga sprejme minister za kulturo. Leta 2006 gostuje na sloviti Univerzi v Oxfordu. Zupanovo koncertno delovanje sega tudi na komorno področje. Ima številne komorne koncerte v Sloveniji, Hrvaški, Srbiji, Makedoniji, Avstriji, Italiji, Franciji, Belgiji, Češki, Španiji, Angliji. Komorno koncertira s številnimi pianisti: Hinko Haas (Slovenija), Vlasta Doležal Rus (Slovenija), Blaž Pucihar (Slovenija), Darja Mlakar (Slovenija), Velislava Palačorova (Bolgarija), Karl Baumann (Avstrija) in Enrique Garcia Asensi (Španija). Deluje kot profesor na Srednji glasbeni šoli in docent na Akademiji za glasbo v Ljubljani.